动态车辆自动衡器的四代技术发展：

　　*代：可以追溯到上世纪七十年代，由化工部第四设计院开发的我国*代动态轨道衡深基坑产品在湛江化工厂投入运行，开启了我国动态轨道衡发展的起点。
　　
　　第二代：到了七十年代末期，机械部天水红山试验机厂在吸取了英国先进技术基础上研制的我国第二代低外形整体吊装秤台的动态轨道衡在东北阜新电厂通过了部级新产品鉴定。该阶段先后有中国计量科学研究院研制的动态轨道衡在上海第五钢铁厂投入运行；承德自动化仪器总厂研制的动态轨道衡产品在沙河电厂通过了鉴定；武汉衡器厂引进了美国拉姆齐公司的动态轨道衡技术。
　　
　　第三代：zui值得一提的是八十年代中期由机械部组织由天水红山试验机厂、湖南大学、苏州仪表元件厂以及铁道科学研究院标准化所组成的部级科研攻关小组，成功研制了我国第三代运用无开关识别技术的0.2级高精度双台面微机动态轨道衡产品，使得我国动态轨道衡技术开始迈入赶超*水平的道路。
　　
　　第四代：进入本世纪以来，我国在动态车辆称重技术上又进一步朝着缩小与*水平差距的方向发展。例如第四代的无秤台技术、不断轨新技术、车号射频识别技术产品的应用步伐进展很快，第四代产品较为典型的生产企业如铁科院路通公司、东方雷诺及华衡、长沙传感器技术研究所等产品。
　　
　　在动态汽车衡方面，本世纪初随着我国公路车辆超载超限规定的实施，各省市的公路*门纷纷上马动态轴重秤产品。因而一批动态轴重秤的国有、民营及外资生产企业如雨后春笋般地涌现。但总体上还没有突破传统电阻应变式传感器秤台的形式。
　　
　　较为可喜的是，近几年新技术的应用，例如高速压电晶体传感器的理论分析，基于互联网技术的分布式称重系统，光纤传感器结合DSP数据处理系统已应用于我国公路管理称重系统中，高速、高精度的动态数据处理技术的研究正逐步趋于实用阶段。但就总体而言，目前我国动态车辆称重衡器产品还存在着诸多的弊病，从而制约了动态车辆衡器的产品与接轨和发展。具体表现如为：低价位产品竞争，使企业过多地追求数量，现有的动态电子衡器，忽略了技术与工艺的先进性，市场缺少技术产品；高速动态称重技术的研究与应用，缺乏占领技术前沿的开发能力、功能不全、稳定性较差；缺少高质量、高可靠性、技术的高速动态称重仪表；缺少快速动态响应的高精度称重传感器，造成高速动态称重技术无法突破；高速动态理论基础研究不扎实，目前多数还停留在实验阶段，缺少先进实用的高速、高精度的动态数据处理应用软件技术；由于动态检测手段不齐全，造成标准、规程的执行无法与接轨，更谈不上产品技术赶超*水平。
　　
　　例如我国目前还仅局限于采用标准检衡车对动态轨道衡和动态汽车衡进行检定，而不能按照OIMLR106要求对实际整列火车在列重称重运行条件下测试每节车的重量；还不能按照OIMLR134要求包括各类悬挂型道路车辆的不同车型、变速状态、不同路面状况条件下完成动态重量测试；动态称重计算机软件系统在使用中无有效的监测手段，造成检定前按标准车修正的现象较为普遍，无法真实反映衡器的使用可靠性。